"Naujos kartos Mecanum ratai, judėjimo laisvė" Šis robotas automobilis yra vežimėlis robotas, aprūpintas pažangiausiais keturiais varomais Mecanum ratais (80 mm). Mecanum ratas (Anglų: Mecanum ratas) yra galingas ratas, kuris, skirtingai nei įprasti ratai, gali ne tik judinti robotą pirmyn ir atgal, bet ir judėti į kairę ir dešinę, suktis ir įstrižai 45 laipsnių kampu.. Jį galima lengvai apversti net ankštose erdvėse, o dabar dažniausiai naudojamas nepilotuojamuose robotuose, vežimėliuose, vilkikuose ir savaeigiuose sunkvežimiuose.. [Žalia ir juoda bus siunčiama atsitiktinai]
„Puikus suderinamumas / begalinės galimybės pasidaryk pats“ Mūsų „Mecanum“ ratų robotas gali būti pritaikytas „Micro“:bitas, Arduino ir Raspberry Pi 4/3B+/3, ir yra visiškai suderinamas su varikliais, kurių veleno skersmuo 5 mm Yra lytis. Galite pasidaryti savo mėgstamą roboto automobilį, derindami jį su baterijomis ir programuojamomis plokštėmis.
„Programėlė valdoma“ Galite atsisiųsti mūsų savarankiškai sukurtą Arduino programėlę iš Google Play arba Apple APP store, o robotą automobilį valdyti išmaniuoju telefonu.
„Lengva montuoti“ Išsamias instrukcijas, kaip sumontuoti važiuoklę, rasite čia: https://osoyoo.com/ja/?p=30022
„STEM edukacinis/lavinamasis žaislas“ Šiame automobilyje robotas naudoja Arduino ir Raspberry Pi, kad paskatintų domėtis programavimu ir robotika.
Pastaba: Šis gaminys yra tik Mecanum ratinio roboto automobilio važiuoklė ir plokštė bei baterija programavimui, pvz., Micro:bitas, Arduino, Raspberry Pi ir kt. neįtraukti.
Mecanum ratai (taip pat žinomi kaip visaračiai arba geležiniai ratai) prie rato perimetro 45 laipsnių kampu pritvirtintas cilindras, kuris laisvai sukasi, valdydamas kiekvieno variklio sukimąsi. Specialūs ratai, leidžiantys automobiliui judėti visomis kryptimis nekeičiant jos orientacijos. Šiais laikais jis naudojamas ne tik robotų, bet ir pramonės srityje.
specifikacija
mecanum ratai
Skersmuo: 80 mm
Plotis: 40 mm
Statinių skaičius: 9
Korpuso medžiaga: aliuminio lydinys
Statinės medžiaga: PP+PE
Apkrova: 3 kg
kodavimo įrenginys
Jungtis: JST XH 6 kontaktai(1,5 mm)
Juoda: VM variklio maitinimo šaltinis
Raudona: GND
Baltas: V tipo Holo jutiklio maitinimo šaltinis
Geltona: G-GND, skirtas Hall jutikliui
Oranžinė: Holo jutiklis S1
Žalias: Holo jutiklis S2
Standartinės darbo sąlygos Nominali įtampa: DC 9,0V
Pavarų skaičius: 1/75
Variklio greitis be apkrovos: 11500±10 % aps./min
Srovė be apkrovos: maks. 180mA (DC maitinimo šaltinis)
Stovėjimo srovė: 4500mA maks (DC maitinimo šaltinis)
Stovėjimo sukimo momentas: 160g.cm (sukimo momento matavimas)
